在讲自动化焊接设备时,我们首先要了解下“自动化焊接设备的组成部分”

自动化焊接设备主要是由焊接机(以下称“冷焊机”)、主控系统、焊接机器人、变位器、夹紧装置、保护气体、焊枪、冷水器、清抢站等等硬件组成成套的自动化焊接。



由此可知,完整的自动化焊接必须要有以下几种硬件:

1、冷焊机




1、冷焊机,是自动化焊接设备的工作核心和中枢系统,相当于人的大脑,主要负责决策,它是自动化焊接设备成败的关键,直接决定着焊接质量和焊接工艺的好坏。

作为自动化焊接设备核心的冷焊机必须具备“智能”的属性,即需要具有分析(自我思维)、判断是非(自我判断)、纠错(自我修复)的能力,因为它需要指挥、监督其它执行机构(如机械手、定位跟踪系统、行走系统)的工作,如果冷焊机不具备这三项基本属性,那它将不具备“智能的属性”,也不能进行自动化焊接。

2、跟踪系统

跟踪系统属于监督、管理机构,相当于人的眼睛,主要负责监督各执行机构工作质量,并将其信息反馈给大脑(即冷焊机),跟踪系统决定着焊接的精度,往往跟定位系统配合使用。

3、定位系统

定位系统也属于监督、管理机构,相当于人的眼睛,主要负责监督各执行机构工作质量,并将其信息反馈给大脑(即冷焊机),定位系统一般分为物理定位系统(主要由限位开关、限位传感器、对中机构等组成)和软件定位系统,定位系统决定着焊接的精度,往往跟跟踪系统配合使用。

4、机械手

机械手是自动化焊接设备的执行机构,主要起执行工作的作用,大脑给什么样的指令,它就会执行什么的指令,是整个系统最“不重要”的机构,只起到人手臂的作用。

5、行走系统

行走系统是自动化焊接设备的执行机构,相当于人的脚,主要负责运动行走,一般由行走机构、变位机构等组成,诸如行走的方向、速度等需要大脑给出指令。

综上,机械手并不代表就是自动化焊接,它只是其中的一部分,而自动化焊接是由多个部分组成整体才能实现自动焊。


现在大多数人认为机器人(即机械手)是焊接自动化设备的核心,认为只要有了机器人就可以实现焊接自动化,这种理解是错误的,实际上冷焊机才是焊接自动化设备的核心,它决定着焊接质量的好坏。一套不带熔点熔化过程跟踪及定位跟踪系统的自动化焊接设备,焊接质量和工艺根本比不上高级焊工工人手工的焊接,可见目前市场上的自动化焊接设备根本不能实现“自动化”的高质量的焊接目的,退一万步讲即使带上定位跟踪系统,因为焊机“无脑”,定位跟踪系统也不能起到提高焊接质量和工艺的作用。无法保证焊接质量、和焊接精度,不能达到焊接工艺要求,甚至不如高级焊工的手工焊接,当然也不能起到提高产品质量、降低或减少人工,降低生产成本的目的。



自动化设备的选择标准:

1、焊接电源必须是数字化电路的冷焊机

因为只有数字化电路的冷焊机才有CPU或ARM,才有大脑,才可以自我分析、自我思维、自我判断、自我纠正,才可以控制其它机构的动作。

2、机械手、行走机构必须带定位、跟踪系统

一套不带定位、跟踪系统的机械手不如一个高级焊工的手工焊接,无法起到去人化、提高焊接质量、节省成本的作用。







2019年07月13日

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